冯云鹏是临潼县阎良镇人（今西安市阎良区人），从小家庭遭受变故，3岁父死，10岁母亡。清光绪26年（1900年）闹灾荒，因生活所迫，只能将家里几间房子卖掉，寄居在姑母家。由于寄人篱下，表兄们经常对他“白眼”相看，不得已独自跑到西安南院门，到一间药铺当雇工糊口。
1915年，冯云鹏回到阎良镇，在一个字号叫做兴盛荣的中药铺做学徒，学习炮制中药。3年时间积蓄了二三百两银子，于是自己开了一间药铺。但是由于兵荒马乱，社会动荡，药铺一年里被抢劫7次，损失巨大，不得已只能改做其他艰难度日。
1936年西安事变爆发后，冯云鹏的一个儿子在徐海东部参了红军，再也没有了消息。1939年国民党掀起“反共”高潮，说他是红军家属，多方刁难，冯云鹏在国统区再也不能立足，于是就带了弹花工具逃到了关中分区。
到关中后，因没有多的棉花弹，冯云鹏就开始了他的老本行——挖药材，每隔五天去趟润镇卖一回，可得五六十元维持生活。1940年7月，他去三原卖了五驮药，得法币三百元，回临潼打探儿子的下落时，经人说亲娶了一个媳妇带回了边区，夫妇俩日出而作日入而息，日子越来越好。
冯云鹏所居住的孟家湾村，有一座长约20里，宽约10里的荒山，1942年只住难民9家。因为冯云鹏常为他们帮忙，难民就选了他当孟家湾的村长。1943年，陕甘宁边区政府号召安置移难民，冯云鹏也积极响应这个号召安置难民，主动为难民解决粮食、窑洞、土地、农具、籽种等困难。这年春，他被任命为难民文员，此后冯云鹏就全身心投入安置移难民工作中。在大雪纷飞的寒冬，他顶着凛冽的寒风外出长达10多天，为难民寻找适合安居的地方，找到了一处可以开荒地4000多亩，有旧窑洞82孔的地方，他计算最少可以安置100户人家。这年正月过年，难民陆续入住，等到县委来人检查工作时，他已经安置了120多户，其中经他一个人安置的就有四五十户。因为移难民来的越越来越多，80多孔窑洞不够住，于是他又设法打了30多孔新窑洞，共成立了14个自然村，4个行政村，安置移难民174户，约500多口人。这年共开荒地2400亩，秋收粮食1300石，开秋荒600亩。
为了妥善安置移难民，冯云鹏想出了利用难民找难民的方法。他让来他这的难民，都写信回去告诉边区安置移难民办法，并要求每个难民从外面叫一户来。冯云鹏把这个办法，叫做“铁要铁打，夷要夷制”。这样一户拉一户，移民的人越来越多。移民进了边区以后，冯云鹏就好好招待他们，请他们到自己家吃一顿饭，然后介绍到乡政府里去领取救济粮。一般的规定，难民救济粮是全劳动力每月二斗，半劳动力每月斗半，无劳动力的每月一斗。但是，冯云鹏不是死板的照规定借出，而是非常负责的对每个难民先进行一番审查，从面色、吃穿习惯、劳动情况等方面进行仔细观察，来判定是否为真难民，才发给救济粮。
冯云鹏对来自各地的难民都给予周到的照顾，难民们都亲切的称他为“冯委员”，有了困难就去找“冯委员”。冯云鹏对难民的生产时间看的非常宝贵。有一次给难民发铁锨，他一个人背了17把，一一送到难民家里。他说：“如果要17户难民来领，那不是要误17个工吗？”每年五月间青黄不接的时候，难民们没 有吃的粮食，冯云鹏就替难民想办法，把他们组织了三个队：一个挖药队，上山挖药，卖药买粮。一个揽工队，给老户做工，每天每人两升麦子；一个砍柴队，代老户给部队砍慰劳柴，每天每人赚的也可以糊口，同时又省了老户的工。但到七月又没粮吃了，他又设法自掏腰包量了几石麦子，又向政府借了些粮食，终于把难民的吃粮问题解决了。
为了带动难民生产，冯云鹏想尽一切办法。他把14个难民村的难民组织了14个变工班子，把全劳动力组织在一起叫大班子，半劳动力组织在一起叫小班子，开荒种地。他还把难民妇女80人编成了一个纺织组，发了50个纺车。另外，他还在合作社领棉花给难民妇女纺，纺一斤能赚12两线。经他安置的84个难民村，难民不仅吃穿不愁，而且买了耕牛扩大了生产。在冯云鹏的领导下，经他安置的移难民中还评选出了7个劳动英雄，出席了关中分区的劳动英雄代表大会。
1943年11月26日，陕甘宁边区第一届劳动英雄代表大会，冯云鹏被邀请到延安参加了会议，并与赵占魁、刘玉厚等劳动英雄一道，被列在主席团与毛泽东、朱德等中央领导在主席台就坐。在12月16日的闭幕大会上，冯云鹏等25位劳动英雄被评为陕甘宁边区特等劳动英雄。自此，他的名字也记载在了党的经济建设的史册之中。
